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13:20 · 2024年11月3日 · 周日
π0:通用机器人策略模型 让机器人具备在人类环境中自主执行多种复杂任务的能力
via
XiaoHu.AI学院
(author: 小互)
Telegraph
π0:通用机器人策略模型 让机器人具备在人类环境中自主执行多种复杂任务的能力
Physical Intelligence 公司推出了 π0(pi-zero),这是一个通用的机器人策略模型,专为实现机器人的“物理智能”而设计。即让机器人具备在人类环境中自主执行多种复杂任务的能力。 它是一种“通用机器人策略模型”(Generalist Policy),能够跨多种机器人和任务进行操作,实现从物体分类到动态操控的多种能力。这一模型的出现标志着机器人从特定任务的“专家”向多任务的“通才”发展的重要一步。 该模型借助图像、文本和动作数据进行训练,旨在让机器人具备灵活、适应性强的物理操作能力。…
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