北京航空航天大学能源与动力工程学院开发出一种新型的昆虫级别的腿式微型机器人，称为BHMbot，它实现了超快的无缆奔跑速度。BHMbot配备了先进的驱动机制，基于电磁驱动器，解决了携带必要负载后奔跑速度严重下降的问题。该机器人通过特定的奔跑步态，能够实现类似某些哺乳动物的高速跳跃运动模式。 该机器人有两个独立控制的前腿，能够实现多种运动轨迹，例如圆形、矩形、字母形状，并能够跨越障碍物。 BHMbot能够在无缆情况下达到17.5体长每秒（BL/s）的相对运行速度，这是相对于其2厘米的体长而言的一个显著成就。…