东京大学和Alternative Machine的研究人员开发了一种名为Alter3的仿人机器人系统，该系统可以直接将自然语言命令映射到机器人动作。通过利用大型语言模型（LLMs）如GPT-4，Alter3能够执行复杂的任务，如自拍或模仿幽灵。 在LLM出现之前，必须手动控制机器人所有的43个轴来模仿动作，这通常需要许多人工精细调整。现在，利用LLM，只需通过自然语言的指令，就可以实现复杂动作控制，无需迭代学习过程。 通过语言反馈，Alter3能够根据用户的语言指令调整运动代码，并将改进的动作存储在数据库中，形成有效的身体模式记忆。…