Musashi：东京大学开发并训练了一款可以自己开车的机器人

东京大学的一组研究人员开发并训练了一款名为Musashi的“肌骨类人机器人”，能够驾驶一辆小型电动车。这款机器人配备了两台摄像头代替人眼，可以“看见”前方道路及车侧后视镜的景象。它还能使用机械手旋转车钥匙、拉手刹和打开转向灯，并用防滑“脚”踩油门和刹车。

研究人员通过输入原始传感器数据，“教会”Musashi如何使用方向盘，使其能够在路口转弯并遵守交通信号灯。但也存在一些限制，比如它在转弯时只是轻轻松开刹车而不是踩油门，这使得转弯过程耗时约两分钟。此外，Musashi在加速时难以维持稳定速度，尤其是在坡度变化的道路上。

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via XiaoHu.AI学院 (author: 小互)

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