Musashi:东京大学开发并训练了一款可以自己开车的机器人

东京大学的一组研究人员开发并训练了一款名为Musashi的“肌骨类人机器人”,能够驾驶一辆小型电动车。这款机器人配备了两台摄像头代替人眼,可以“看见”前方道路及车侧后视镜的景象。它还能使用机械手旋转车钥匙、拉手刹和打开转向灯,并用防滑“脚”踩油门和刹车。

研究人员通过输入原始传感器数据,“教会”Musashi如何使用方向盘,使其能够在路口转弯并遵守交通信号灯。但也存在一些限制,比如它在转弯时只是轻轻松开刹车而不是踩油门,这使得转弯过程耗时约两分钟。此外,Musashi在加速时难以维持稳定速度,尤其是在坡度变化的道路上。

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via XiaoHu.AI学院 (author: 小互)

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