斯坦福大学研究成果：让达芬奇机器人能够自动执行外科手术

Surgical Robot Transformer (SRT) 是一个通过模仿学习在达芬奇手术机器人（da Vinci）上执行外科操作任务的研究项目，开发出自动化的手术系统。该项目由约翰霍普金斯大学（JHU）和斯坦福大学（Stanford）的研究人员联合开发。

该项目解决了达芬奇手术机器人在运动学数据不准确导致的模仿学习失败的问题。通过引入了一种相对动作形式和手腕相机，机器人能够更稳定和准确地执行任务。从而让达芬奇手术机器人能够自动执行一些基本的手术任务，如组织提起、针头拾取与交接和打结。

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ViPer：为Stable Diffusion 提供个性化图像生成方法 记住你的艺术喜好

ViPer（Visual Personalization of Generative Models via Individual Preference Learning）是一种个性化图像生成方法。它通过捕捉用户的视觉偏好，个性化地生成符合每个用户喜好的图像。其核心理念是利用用户对一小部分图像的评论，提取出用户的视觉偏好，并用这些偏好来引导生成模型，从而产生符合用户个性化需求的图像。

● 用户评论图像：用户被邀请评论一小组多样化的图像，说出他们喜欢或不喜欢的原因。
● 提取视觉偏好：通过大语言模型（如GPT-4），将用户的评论转化为结构化的视觉偏好属性，例如颜色、风格、质感等。
● 个性化生成：将提取的视觉偏好属性用于调整文本到图像生成模型（如Stable Diffusion）的输入，使其生成的图像更加符合用户的偏好。

例如：喜欢梦幻风格的用户

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🤖马斯克发布深度伪造视频引发争议

埃隆·马斯克在 X 平台上分享了一段经过编辑的卡玛拉·哈里斯竞选视频，可能违反了该平台禁止分享合成媒体的政策。这段视频模仿了哈里斯的声音，将她描绘成负面形象。虽然马斯克称其“令人惊叹”，但他没有澄清这是一个恶搞视频。该帖子迅速传播，被转发超过 23 万次。包括数字治理专家亚历克斯·霍华德在内的批评人士称其为违反政策的行为。马斯克此前曾支持拜登，但后来转而支持特朗普，据报道他计划向一个支持特朗普的超级政治行动委员会捐款。这一事件突出了人工智能生成内容在政治领域潜在的危险，并引发了人们对 X 平台对其自身政策承诺的质疑。

(华尔街日报)

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🤖马斯克的政治转变：从冷落拜登到支持特朗普

埃隆·马斯克的政治演变经历了急剧转变，从民主党人转变为唐纳德·特朗普的支持者。这一转变可以追溯到 2021 年拜登政府对他的冷落，当时特斯拉因受到美国汽车工人联合会的压力而被排除在电动汽车活动之外。

马斯克，此前曾投票支持民主党，对该党政策和对其财富的批评感到越来越疏远。此后，他公开反对“觉醒”意识形态，并公开批评拜登的政策。

马斯克对特朗普的支持体现在他创建了一个支持特朗普的超级政治行动委员会“美国政治行动委员会”，据报道他每月向该委员会捐款数百万美元。他还与共和党议员建立了更密切的联系，包括众议院议长迈克·约翰逊。

尽管马斯克的个人财富在拜登执政期间持续增长，但他的公司却面临着来自联邦监管机构的越来越多的审查，他认为这是出于政治动机。

尽管发生了政治转变，但马斯克也与民主党官员进行了积极互动，包括与参议院多数党领袖查克·舒默会面，讨论人工智能。

马斯克的政治演变是一个关于个人怨恨、意识形态转变以及他的商业帝国影响力的复杂故事。

(华尔街日报)

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